Kameragestützte Roboterzuführung für flexible Montageprozesse
Die Kombination aus Bildverarbeitung und Robotik ermöglicht eine flexible und automatisierte Bauteilhandhabung. Für einen führenden Hausgerätehersteller haben wir eine Lösung entwickelt, die unterschiedliche Bauteile zuverlässig erkennt, aufnimmt und automatisiert dem Montageprozess zuführt.
Gemeinsam mit unserem Projektpartner haben wir für den Hausgerätehersteller Miele eine kameragestützte Handhabungslösung zur automatisierten Zuführung von Statoren in der Produktion von Antriebsmotoren für Haushaltswäschetrockner realisiert. Ziel des Projekts war die Entwicklung eines flexiblen Systems, das sich einfach auf unterschiedliche Bauteile und Montageprozesse anpassen lässt.
Zur Umsetzung kommt ein Industrieroboter zum Einsatz, dessen Greifer mit einem Kamerasystem ausgestattet ist. Die Bildverarbeitung erfasst sowohl die Anzahl der verfügbaren Bauteile als auch deren exakte Position innerhalb der Behälter. Da die Bauteile während Transport und Bereitstellung von ihrer ursprünglichen Lage abweichen können, war eine zuverlässige Positionsbestimmung die zentrale Voraussetzung für eine automatisierte Entnahme.
Auf Basis der aufgenommenen Bilddaten berechnet das System die tatsächliche Lage der Bauteile und ermöglicht dem Roboter eine autonome Aufnahme. Die Statoren werden anschließend einer Wendestation und den nachfolgenden Montageschritten zugeführt. Dadurch werden manuelle Eingriffe reduziert und gleichzeitig stabile Prozesse sowie eine hohe Anlagenverfügbarkeit sichergestellt.
Das Besondere an dieser Lösung ist die intelligente Verknüpfung von Robotik und Bildverarbeitung. Durch die kameragestützte Positionserkennung kann flexibel auf unterschiedliche Bauteillagen reagiert werden, ohne dass eine manuelle Korrektur erforderlich ist. Die von uns entwickelte Lösung bietet damit die notwendige Flexibilität, um verschiedene Produkte und zukünftige Anforderungen effizient abzubilden.
Der steigende Bedarf an flexiblen Produktionssystemen und automatisierten Materialflüssen war ausschlaggebend für die Entwicklung dieser Anwendung. Das Projekt zeigt, wie durch den gezielten Einsatz moderner Bildverarbeitung und intelligenter Robotik Montageprozesse wirtschaftlich automatisiert und gleichzeitig Prozesssicherheit sowie Anlagenflexibilität erhöht werden können.
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